Rancang Bangun Sistem Kendali PI Alat Pengering Bahan Kerupuk Rambak Berbasis Mikrokontroler Arduino

Abstract

Kerupuk Rambak merupakan makanan ringan yang terbuat dari kulit sapi atau kerbau yang di gemari oleh masyarakat Indonesia dan sering dijadikan pelengkap berbagai sajian makanan. Pada proses pengeringan bahan kerupuk rambak suhu yang baik adalah 60ºC. Pengering kerupuk rambak ini menggunakan metode PI untuk mengendalikan suhunya agar konstan di 60ºC. Penggunaan metode PI agar suhu yang ada di dalam ruang pengering kerupuk rambak tetap stabil setelah mencapai suhu yang diinginkan. Pada pengering kerupuk rambak ini menggunakan Arduino sebagai mikrokontroler. Sensor suhu PT100 yang berguna untuk mendeteksi suhu yang ada dalam ruang pengering. Sensor kelembaban DHT22 untuk mendeteksi kelembaban yang ada di ruang pengering dan sensor berat Loadcell yang digunakan untuk menimbang beban yang ada di loyang. Prisip kerja alat ini adalah mempertahankan suhu yang ada dalam ruang pengering yang sudah sesuai dengan setpoint yang diinginkan dan mengetahui berat bahan kerupuk rambak yang dihasilkan oleh proses pengeringan.