Rancang Bangun Engine Management System (EMS) pada Troopers Guard Robot 25 (TGR-25)

Jurnal Otoranpur Pub Date : 2021-05-31 DOI:10.54317/oto.v2imei.163

M. Ridwan, Fajar Apit Firmanto, Ismanto Setyabudi

{"title":"Rancang Bangun Engine Management System (EMS) pada Troopers Guard Robot 25 (TGR-25)","authors":"M. Ridwan, Fajar Apit Firmanto, Ismanto Setyabudi","doi":"10.54317/oto.v2imei.163","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Robot TGR 25 merupakan robot tempur yang dirancang untuk membantu dimedan pertempuran. Dalam robot ini didesain untuk sistem penggerak roda menggunakan motor DC dan stepper. Untuk menggerakkan sistem penggerak diperlukan sistem kelistrikan, guna untuk mengoprasikan robot. Kelisrtikan merupakan perangkat/sistem yang sangat berpengaruh pada robot. Sistem kelisrikan berfungsi untuk mendukung pengoprasian robot, mulai dari awal start sampai dengan pengoprasian robot. Komponen yang digunakan untuk sistem penggerak roda maju mundur menggunakan motor DC 350 Watt, motor DC 250 untuk RCWS, sedangkan untuk pergerakan belok menggunakan motor stepper 144 Watt. Agar robot dapat beroperasi dengan maksimal robot TGR 25 menggunakan 2 buah baterai 12 volt 150 Ah yang disusun secara seri supaya kebutuhan daya yang diperlukan tiap-tiap komponen cukup untuk mengoperasikan robot. Dari hasil perencanaan dan perhitungan menunjukkan bahwa sistem kelistrikan dengan menggunakan 2 buah baterai 12 volt 150 Ah yang disusun secara seri mempunyai daya 3600 Watt. Untuk lama pemakaian baterai untuk menggerakkan seluruh komponen pada robot 2,16 jam, dengan kecepatan 4,5 km/jam dengan jarak tempuh maksimal 9,72 km.","PeriodicalId":285927,"journal":{"name":"Jurnal Otoranpur","volume":"53 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2021-05-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Jurnal Otoranpur","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.54317/oto.v2imei.163","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

Robot TGR 25 merupakan robot tempur yang dirancang untuk membantu dimedan pertempuran. Dalam robot ini didesain untuk sistem penggerak roda menggunakan motor DC dan stepper. Untuk menggerakkan sistem penggerak diperlukan sistem kelistrikan, guna untuk mengoprasikan robot. Kelisrtikan merupakan perangkat/sistem yang sangat berpengaruh pada robot. Sistem kelisrikan berfungsi untuk mendukung pengoprasian robot, mulai dari awal start sampai dengan pengoprasian robot. Komponen yang digunakan untuk sistem penggerak roda maju mundur menggunakan motor DC 350 Watt, motor DC 250 untuk RCWS, sedangkan untuk pergerakan belok menggunakan motor stepper 144 Watt. Agar robot dapat beroperasi dengan maksimal robot TGR 25 menggunakan 2 buah baterai 12 volt 150 Ah yang disusun secara seri supaya kebutuhan daya yang diperlukan tiap-tiap komponen cukup untuk mengoperasikan robot. Dari hasil perencanaan dan perhitungan menunjukkan bahwa sistem kelistrikan dengan menggunakan 2 buah baterai 12 volt 150 Ah yang disusun secara seri mempunyai daya 3600 Watt. Untuk lama pemakaian baterai untuk menggerakkan seluruh komponen pada robot 2,16 jam, dengan kecepatan 4,5 km/jam dengan jarak tempuh maksimal 9,72 km.

查看原文

微信好友朋友圈 QQ好友复制链接

本刊更多论文

ranang Bangun发动机管理系统(EMS) pad骑兵警卫机器人25 (TGR-25)

TGR 25是一种战斗机器人，旨在帮助战场。在这个机器人中，它是为一个由直流电机和转向电机设计的。驱动驱动系统需要电力系统来操作机器人。耐用性很强风阻系统提供支持机器人再配，从一开始到机器人再配。驱动车轮系统的部件使用DC 350瓦电机来回移动，而用DC - 250转转电机使用RCWS，而用144瓦电机转向的部件。为了使机器人在TGR 25最大限度地操作，使用2个12伏的150伏电池系列设置，使每个部件都有足够的电力来操作机器人。从规划和计算结果来看，2个12伏150伏的电池系列电气系统的功率为3600瓦。在很长一段时间内，电池将所有部件以2.16小时的速度运行，最高时速为4.5公里(4.5英里)，最长行驶距离为9.72公里(9英里)。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文去求助

来源期刊

Jurnal Otoranpur

自引率

0.00%

发文量