A problem of optimal stabilization of a quadcopter uav flight

Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia Pub Date : 1900-01-01 DOI:10.33018/72.2.7

A. Shahinyan

{"title":"A problem of optimal stabilization of a quadcopter uav flight","authors":"A. Shahinyan","doi":"10.33018/72.2.7","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Шагинян А. С. Об одной задаче оптимальной стабилизации полёта квадрокоптера Ключевые слова: Динамические системы, оптимальное управление, оптимальная стабилизация, квадрокоптер БЛА. В работе рассматривается задача оптимальной стабилизации безпилотного летательного аппарата (квадрокоптера) в линейном приближении. Приведена система дифференциальных уравнений, опысивающая динамика вадрокоптера, проверена полная управляемость линейного приближения полученной управляемой системы, поставлена и решена задача оптимальной стабилизации этой системы методом Ляпунова-Беллмана. Получены оптимальная функция Ляпунова, оптимальные управляющие воздействия. Построены графики оптимальных управлений и оптимальных движений.","PeriodicalId":399202,"journal":{"name":"Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia","volume":"35 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.33018/72.2.7","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

Шагинян А. С. Об одной задаче оптимальной стабилизации полёта квадрокоптера Ключевые слова: Динамические системы, оптимальное управление, оптимальная стабилизация, квадрокоптер БЛА. В работе рассматривается задача оптимальной стабилизации безпилотного летательного аппарата (квадрокоптера) в линейном приближении. Приведена система дифференциальных уравнений, опысивающая динамика вадрокоптера, проверена полная управляемость линейного приближения полученной управляемой системы, поставлена и решена задача оптимальной стабилизации этой системы методом Ляпунова-Беллмана. Получены оптимальная функция Ляпунова, оптимальные управляющие воздействия. Построены графики оптимальных управлений и оптимальных движений.

查看原文

微信好友朋友圈 QQ好友复制链接

本刊更多论文

四轴飞行器飞行的最优稳定问题

关于最优稳定四分仪飞行的一个任务，关键词:动力系统，最佳控制，最佳稳定，四分仪等等。它正在考虑在线性近似中最佳稳定无人驾驶飞机(象限仪)的任务。这里有一个微分方程系统，用来给制导系统授粉，测试受控系统的线性近似完全操纵性，并通过拉布诺夫-贝尔曼确定并解决了最佳稳定系统的问题。我们有拉普诺夫的最佳功能，最佳控制影响。绘制最佳管理和最佳运动的图表。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文去求助

来源期刊

Mechanics - Proceedings of National Academy of Sciences of Armenia

自引率

0.00%

发文量