Modelagem em Redes de Petri do Sistema de Controle Local da Plataforma de Tecnologia Assistiva

Abstract

Os avanços tecnológicos da medicina moderna e a melhoria na qualidade de vida são parâmetros que vêm impactando no aumento da expectativa de vida da população em geral, acarretando, conseqüentemente, no envelhecimento da sociedade. Com isso, o número de pessoas com dificuldade de locomoção motora necessita cada vez mais de cuidados especiais. Tendo isto em vista, uma plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva está sendo desenvolvida para o atendimento das necessidades destes pacientes. Podendo ser utilizada tanto em pacientes de Home Care, como em ambiente hospitalar, a plataforma é constituída de quatro módulos que visam: auxiliar na remoção de um paciente em cadeira de rodas, auxiliar durante fisioterapia, movimentar verticalmente para mudança de posição e executar a aquisição de dados. O presente trabalho tem como objetivo apresentar a modelagem do Sistema de Controle para comandar a Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva com bases em três níveis de controle. O primeiro nível é responsável pelo controle local, que possui uma interface com o usuário da plataforma, o segundo nível de controle é responsável pela integração com os diversos sistemas de controle locais com bases nas normas de segurança, e o terceiro nível é o sistema supervisório de controle. Os três níveis foram modelados com o emprego de uma metodologia Production Flow Schema/Redes de Petri (PFS/RdP). A metodologia PFS/RdP é alicerçada no conceito de projeto top-down com refinamento sucessivo de Sistemas Dinâmicos a Eventos Discretos (SDED) que resulta em um modelo RdP que permite a posterior análise para validação por meio de simulação. A partir do modelo resultante, é possível implementar uma linguagem de programação para Controladores Lógico Programáveis (CLP), de acordo com a norma IEC 61131-3.