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Abstract
Die Bauwirtschaft steht aufgrund des hohen Ressourcenbedarfs, des Fachkräftemangels sowie des steigenden Bedarfs an bezahlbarem Wohnraum vor großen Herausforderungen. Im Vergleich zum Maschinenbau und zur Automobilindustrie weist die Bauindustrie einen geringen Automatisierungsgrad auf. Computergestützte Planung und robotergestützte Vorfertigung bieten jedoch ein großes Potenzial zur Lösung dieser Probleme im Bauwesen. Für den Holzbau gilt dies aufgrund des nachwachsenden Rohstoffs Holz und der Möglichkeit der Vorfertigung in besonderem Maße. Das Exzellenzcluster IntCDC - ”Integratives Computerbasiertes Planen und Bauen für die Architektur“ entwickelt daher ein rekonfigurierbares und transportables Robotersystemfür die Vorfertigung im Holzbau. Das Robotersystem kann projektspezifisch rekonfiguriert und baustellennah aufgestellt werden. Dadurch kann die Anlage von Projekt zu Projekt an unterschiedliche Anforderungen angepasst werden.
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