Lukas Malawka, Jan Philipp Weiß, Joshua Steeb, Thomas Bertram, Maximilian Brgy, Jan Kotschenreuther
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Abstract
Abstract Der Einsatz von Industrierobotern in der Fräsbearbeitung bietet optimale Flexibilität und besondere Vorteile im möglichen Bearbeitungsraum gegenüber herkömmlichen Fräsmaschinen. Die dabei auftretenden Prozesskräfte stellen allerdings aufgrund der deutlich geringer ausgeprägten Steifigkeit ein gravierendes Problem dar. Ein dynamischer und präziser Kräfteabgleich der simulierten zu erwartenden Prozesskräfte kann anhand eines Neuronalen Netzes durchgeführt werden.
期刊介绍：
ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb vermittelt in exklusiven Fachaufsätzen neue Erkenntnisse der Produktionstechnik und aktuelles Wissen über industrielle Leistungserstellungsprozesse. Die Zeitschrift wendet sich an Führungskräfte im Unternehmen sowie an Fachleute in Forschung und Lehre. Leitende Fragestellung der ZWF ist immer die Wirtschaftlichkeit der Produktionsprozesse. Die Kostensenkung beginnt in Produktentwicklung und Konstruktion, reicht über Fertigung und Montage bis hin zu Vertrieb und Wartung von Produkten im praktischen Einsatz. Zudem hat die menschliche Arbeitsleistung eine erhebliche Bedeutung.
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