Emberi egyensúlyozás mechanikai modellezése PIDA szabályozó segítségével

Biomechanica Hungarica Pub Date : 2014-10-28 DOI:10.15289/bh.v7i1.132

L. Dávid, I. Tamás

{"title":"Emberi egyensúlyozás mechanikai modellezése PIDA szabályozó segítségével","authors":"L. Dávid, I. Tamás","doi":"10.15289/bh.v7i1.132","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Ebben a cikkben ket egyszerűprobleman keresztul vizsgaljuk az emberi egyensulyozas folyamatat. Vizsgaljuk az ujjhegyen tortenő rudegyensulyozast es az egy helyben allas egyensulyozasi folyamatat, a posturalis kilengest. Az egyensulyozasi problemakat egyszerűmechanikai modellek-kel irjuk le, majd egy, az iparban is gyakran hasznalt, PIDA szabalyozo segitsegevel modellezzuk az emberi agy szabalyozasi mechanizmusat egyensulyozas kozben. A mozgast leiro differencial-egyenletben konstans időkesessel figyelembe vesszuk a reflexkeses hatasat, es a leiro egyenletek stabilitasi vizsgalataval ellenőrizzuk a felirt modell stabilizalhatosagat. Vegul a kapott szamitasi eredmenyeket osszevetjuk a szakirodalomban talalhato kiserleti eredmenyekkel. DOI: 10.17489/biohun/2014/1/03 Normal 0 21 false false false HU X-NONE X-NONE /* Style Definitions */ \n table.MsoNormalTable \n {mso-style-name:\"Normal tablazat\"; \n mso-tstyle-rowband-size:0; \n mso-tstyle-colband-size:0; \n mso-style-noshow:yes; \n mso-style-priority:99; \n mso-style-parent:\"\"; \n mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; \n mso-para-margin-top:0cm; \n mso-para-margin-right:0cm; \n mso-para-margin-bottom:10.0pt; \n mso-para-margin-left:0cm; \n line-height:115%; \n mso-pagination:widow-orphan; \n font-size:11.0pt; \n font-family:\"Calibri\",\"sans-serif\"; \n mso-ascii-font-family:Calibri; \n mso-ascii-theme-font:minor-latin; \n mso-hansi-font-family:Calibri; \n mso-hansi-theme-font:minor-latin; \n mso-fareast-language:EN-US;}","PeriodicalId":30208,"journal":{"name":"Biomechanica Hungarica","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2014-10-28","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"2","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Biomechanica Hungarica","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.15289/bh.v7i1.132","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 2

Abstract

Ebben a cikkben ket egyszerűprobleman keresztul vizsgaljuk az emberi egyensulyozas folyamatat. Vizsgaljuk az ujjhegyen tortenő rudegyensulyozast es az egy helyben allas egyensulyozasi folyamatat, a posturalis kilengest. Az egyensulyozasi problemakat egyszerűmechanikai modellek-kel irjuk le, majd egy, az iparban is gyakran hasznalt, PIDA szabalyozo segitsegevel modellezzuk az emberi agy szabalyozasi mechanizmusat egyensulyozas kozben. A mozgast leiro differencial-egyenletben konstans időkesessel figyelembe vesszuk a reflexkeses hatasat, es a leiro egyenletek stabilitasi vizsgalataval ellenőrizzuk a felirt modell stabilizalhatosagat. Vegul a kapott szamitasi eredmenyeket osszevetjuk a szakirodalomban talalhato kiserleti eredmenyekkel. DOI: 10.17489/biohun/2014/1/03 Normal 0 21 false false false HU X-NONE X-NONE /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Normal tablazat"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin-top:0cm; mso-para-margin-right:0cm; mso-para-margin-bottom:10.0pt; mso-para-margin-left:0cm; line-height:115%; mso-pagination:widow-orphan; font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-fareast-language:EN-US;}

查看原文

微信好友朋友圈 QQ好友复制链接

本刊更多论文

用PIDA控制器建立人体平衡的力学模型

在这篇文章中，我们将通过简单的问题来检验人类平衡的过程。检查指尖的杠平衡和姿势平衡。通过简单的机械模型描述平衡问题，然后借助工业PIDA解放器对人脑释放机制进行建模。在运动leiro微分方程中，反射效应随着时间的推移不断被考虑在内，并检验了leiro方程的稳定性。考虑到所获得的samitasi结果，我们将其与文献中发现的实验结果分享。DOI:10.17489/biohun/2014/1/03 Normal 0 21 false HU X-NONE X-NONE/*样式定义*/table。MsoNormalTable｛mso style name:“Normal tablazat”；mso tsstyle行带大小：0；mso ts style colband大小：0；mso填充alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt；mso对位页边顶部：0cm；mso对位边距右侧：0cm；mso段落边距底部：10.0pt；mso对位左边距：0cm；线高：115%；mso分页：小部件孤立；字体大小：11.0pt；font-family:'Calibri'，'sans-serif'；mso-ascii font-family:宋体；mso-ascii主题字体：小拉丁文；mso-hansi font-family:宋体；mso-hansi主题字体：小拉丁文；mso-fareast语言：EN-US；}

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文去求助

来源期刊

Biomechanica Hungarica

自引率

0.00%

发文量

审稿时长

24 weeks