THE INFLUENCE OF THE NUMERICAL FORMAT OF COORDINATES ON THE OPERATION OF THE ROBOT MANIPULATOR

В статье описываются проблемы, связанные с двумя числовыми форматами, которые могут быть использованы для позиционирования робота-манипулятора. Один из этих форматов – число с плавающей запятой, представляющее собой угол в градусах; другой – целое число со знаком, представляющее угол во внутренних единицах измерения. Использование представления в градусах приводит к появлению бесполезных фрагментов данных и задержкам, а также может вызвать резкие рывки манипулятора; тем не менее оно во многом предпочтительнее. The article describes the challenges, that two number formats in acceptable coordinates for robotic arm positioning present. One format is the floating-number degree, and the other is a signed integer in internal units. Usage of the first one results in useless chunks of data and delays, while the other may cause damaging jolts.