航天器乘员心理支持机器人系统的分析与展望

Н.Н. Светушков, А.А. Степанова
{"title":"航天器乘员心理支持机器人系统的分析与展望","authors":"Н.Н. Светушков, А.А. Степанова","doi":"10.21499/2409-1650-2021-27-1-53-66","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"С развитием космических программ возникает необходимость применять различные виды психологической поддержки космонавтов с целью сохранения их социальной активности и высокой работоспособности. В статье анализируются возможности использования для этих целей « социальных » роботов, проводится краткий обзор существующих моделей, и формулируются требования для компактных автономных конструкций такого рода. В качестве прототипа предлагается использовать устройства, снабжённые рукой-манипулятором и захватом, что позволяет им совершать простейшие механические действия, а также перемещаться по станции. Избыточные степени свободы позволяют роботу совершать широкий спектр движений, которые напоминают поведение домашних животных, а также могут интерпретироваться в терминах человеческих эмоций. В статье делается вывод об особой роли специализированного программного обеспечения на С-подобном языке, с помощью которого можно реализовать все поведенческие особенности социального робота.\n With the development of space programs, it becomes necessary to apply various types of psychological support to cosmonauts in order to maintain their social activity and high performance. The article analyzes the possibilities of using «social» robots for these purposes, provides a brief review of existing models and formulates requirements for compact autonomous structures of this kind. As a prototype, it is proposed to use devices equipped with a manipulator arm and a gripper, which allows them to perform the simplest mechanical actions, as well as move around the station. Excessive degrees of freedom allow the robot to perform a wide range of movements that resemble pet behavior and can also be interpreted in terms of human emotions. The article concludes about the special role of specialized software in the C-like language, with which it is possible to implement all the behavioral features of a social robot.","PeriodicalId":424160,"journal":{"name":"Informacionno-technologicheskij vestnik","volume":"3 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2021-03-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"Analysis and perspectives of robotic systems for psychological support of spacecraft crews\",\"authors\":\"Н.Н. Светушков, А.А. Степанова\",\"doi\":\"10.21499/2409-1650-2021-27-1-53-66\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"С развитием космических программ возникает необходимость применять различные виды психологической поддержки космонавтов с целью сохранения их социальной активности и высокой работоспособности. В статье анализируются возможности использования для этих целей « социальных » роботов, проводится краткий обзор существующих моделей, и формулируются требования для компактных автономных конструкций такого рода. В качестве прототипа предлагается использовать устройства, снабжённые рукой-манипулятором и захватом, что позволяет им совершать простейшие механические действия, а также перемещаться по станции. Избыточные степени свободы позволяют роботу совершать широкий спектр движений, которые напоминают поведение домашних животных, а также могут интерпретироваться в терминах человеческих эмоций. В статье делается вывод об особой роли специализированного программного обеспечения на С-подобном языке, с помощью которого можно реализовать все поведенческие особенности социального робота.\\n With the development of space programs, it becomes necessary to apply various types of psychological support to cosmonauts in order to maintain their social activity and high performance. The article analyzes the possibilities of using «social» robots for these purposes, provides a brief review of existing models and formulates requirements for compact autonomous structures of this kind. As a prototype, it is proposed to use devices equipped with a manipulator arm and a gripper, which allows them to perform the simplest mechanical actions, as well as move around the station. Excessive degrees of freedom allow the robot to perform a wide range of movements that resemble pet behavior and can also be interpreted in terms of human emotions. The article concludes about the special role of specialized software in the C-like language, with which it is possible to implement all the behavioral features of a social robot.\",\"PeriodicalId\":424160,\"journal\":{\"name\":\"Informacionno-technologicheskij vestnik\",\"volume\":\"3 1\",\"pages\":\"0\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2021-03-15\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Informacionno-technologicheskij vestnik\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.21499/2409-1650-2021-27-1-53-66\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Informacionno-technologicheskij vestnik","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.21499/2409-1650-2021-27-1-53-66","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0

摘要

随着太空计划的发展,需要对宇航员进行各种心理支持,以保持他们的社会活动和高功能。本文分析了为这些目的使用“社会”机器人的可能性,概述了现有模型,并对这种紧凑的自主结构提出了要求。原型是使用手持和抓地力驱动的设备,使它们能够进行简单的机械操作,并在空间站中移动。过度的自由使机器人能够进行广泛的运动,类似于宠物的行为,也可以用人类情感的方式来解释。这篇文章总结了专业软件在类似语言中的特殊作用,可以实现社会机器人的所有行为特征。随着空间计划的发展,这是一种不同的精神选择选择,在社会行动和高性能的命令下。《社交机器人》的作者是《社交机器人》的作者,《社交机器人》的作者是《社会机器人》的作者。作为一个原型,它被设计成使用manipulator和gripper,当allows被简单的机械激活时,就像一个移动的站点。在人类情感的平台上,自由地选择了一个机器人作为人类的一部分。在C-like语言中,有一种特殊的软件连接,有了它,就有了一种社交机器人的感觉。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
查看原文
分享 分享
微信好友 朋友圈 QQ好友 复制链接
本刊更多论文
Analysis and perspectives of robotic systems for psychological support of spacecraft crews
С развитием космических программ возникает необходимость применять различные виды психологической поддержки космонавтов с целью сохранения их социальной активности и высокой работоспособности. В статье анализируются возможности использования для этих целей « социальных » роботов, проводится краткий обзор существующих моделей, и формулируются требования для компактных автономных конструкций такого рода. В качестве прототипа предлагается использовать устройства, снабжённые рукой-манипулятором и захватом, что позволяет им совершать простейшие механические действия, а также перемещаться по станции. Избыточные степени свободы позволяют роботу совершать широкий спектр движений, которые напоминают поведение домашних животных, а также могут интерпретироваться в терминах человеческих эмоций. В статье делается вывод об особой роли специализированного программного обеспечения на С-подобном языке, с помощью которого можно реализовать все поведенческие особенности социального робота. With the development of space programs, it becomes necessary to apply various types of psychological support to cosmonauts in order to maintain their social activity and high performance. The article analyzes the possibilities of using «social» robots for these purposes, provides a brief review of existing models and formulates requirements for compact autonomous structures of this kind. As a prototype, it is proposed to use devices equipped with a manipulator arm and a gripper, which allows them to perform the simplest mechanical actions, as well as move around the station. Excessive degrees of freedom allow the robot to perform a wide range of movements that resemble pet behavior and can also be interpreted in terms of human emotions. The article concludes about the special role of specialized software in the C-like language, with which it is possible to implement all the behavioral features of a social robot.
求助全文
通过发布文献求助,成功后即可免费获取论文全文。 去求助
来源期刊
自引率
0.00%
发文量
0
期刊最新文献
Assessment of the Readiness of the Equipment of the Launch Space Complex at the Early Stages of its Creation The accuracy of measuring the information parameter of the signal by a tracking meter in aviation and rocket and space technology against the background of additive and multiplicative interference. Measurement of arrival time. Part III Problems of multiple use of liquid rocket propulsion systems Multiple sun-synchronous orbits for full coverage of the Earth Numerical and expert-oriented method of choosing the parameters of Sun-synchronous orbits for wide-scale monitoring Northern Russia regions
×
引用
GB/T 7714-2015
复制
MLA
复制
APA
复制
导出至
BibTeX EndNote RefMan NoteFirst NoteExpress
×
×
提示
您的信息不完整,为了账户安全,请先补充。
现在去补充
×
提示
您因"违规操作"
具体请查看互助需知
我知道了
×
提示
现在去查看 取消
×
提示
确定
0
微信
客服QQ
Book学术公众号 扫码关注我们
反馈
×
意见反馈
请填写您的意见或建议
请填写您的手机或邮箱
已复制链接
已复制链接
快去分享给好友吧!
我知道了
×
扫码分享
扫码分享
Book学术官方微信
Book学术文献互助
Book学术文献互助群
群 号:481959085
Book学术
文献互助 智能选刊 最新文献 互助须知 联系我们:info@booksci.cn
Book学术提供免费学术资源搜索服务,方便国内外学者检索中英文文献。致力于提供最便捷和优质的服务体验。
Copyright © 2023 Book学术 All rights reserved.
ghs 京公网安备 11010802042870号 京ICP备2023020795号-1