冉苍班君基于NI MyRIO和LabVIEW的模糊pid控制器滚珠平衡台邓安万向节

Jurnal Elkomika Pub Date : 2023-10-24 DOI:10.26760/elkomika.v11i4.1089

HILDA KHOIRUNNISA, FITRIA SURYATINI, ADHITYA SUMARDI SUNARYA, AFAF FADHIL RIFAI, ANGGRAENI MULYADEWI, SENDI DIKA PRASENDA

{"title":"冉苍班君基于NI MyRIO和LabVIEW的模糊pid控制器滚珠平衡台邓安万向节","authors":"HILDA KHOIRUNNISA, FITRIA SURYATINI, ADHITYA SUMARDI SUNARYA, AFAF FADHIL RIFAI, ANGGRAENI MULYADEWI, SENDI DIKA PRASENDA","doi":"10.26760/elkomika.v11i4.1089","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"ABSTRAKMenyeimbangkan objek dinamis yang tidak stabil adalah salah satu masalah yang paling relevan dalam pembangunan sistem kendali otomatis. Metode ini dapat menghasilkan penelitian tentang efek dari suatu sistem kendali otomatis, atau melakukan pengaturan kendali pada suatu plant. Pada penelitian ini, akan dijelaskan bagaimana merancang sebuah ball balancing table (BBT) dan mengimplementasikan sistem kontrol otomasi ke dalamnya dengan menggunakan metode Fuzzy Logic dan PID Controller. Pada penelitian ini didapatkan kesimpulan bahwa pemasangan kendali Fuzzy Logic dan PID Controller memiliki efektifitas paling bagus dibandingkan dengan kendali close-loop ataupun kendali Fuzzy Logic dan PID Controller yang tidak dipasangkan bersamaan. Penggunaan metode Fuzzy Logic dan PID Controller yang menggunakan parameter trial and error dimana memasukkan nilai tuning manual yang dipasangkan pada ball balancing table dan NI MyRIO yang dirancang menghasilkan lama waktu menuju steady state paling singkat yaitu selama 8,7 detik, overshoot paling rendah, dan error yang hanya sebesar 0,4 terhadap nilai koordinat sumbu X dan sumbu Y.Kata kunci: Ball Balancing Table, Fuzzy Logic, Kontrol PID, NI myRIO ABSTRACTBalancing unstable dynamic objects is one of the most relevant problems in the construction of automated control systems. This methode can provide research on the effects of an automatic control system, or carry out a control arrangement on a plant. In this study, will be explained how to design a ball balancing table (BBT) and implement an automation control system into it using Fuzzy Logic and PID Controls methods. And from this research it is concluded that the installation of Fuzzy Logic and PID Controller control has the best effectiveness compared to close-loop control or Fuzzy Logic and PID Controller that are not installed together. The application of the Fuzzy Logic Controller and PID method paired on the ball balancing table and NI MyRio that was designed resulted in the shortest steady state time of 8.7 seconds, the lowest overshoot, and an error of only 0.4 on the X-axis and Y-axis coordinate values.Keywords: Ball Balancing Table, Fuzzy Logic, PID Controller, NI myRIO","PeriodicalId":31222,"journal":{"name":"Jurnal Elkomika","volume":"17 4","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-10-24","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":"{\"title\":\"Rancang Bangun Fuzzy-PID Controller pada Ball Balancing Table dengan Universal Joint berbasis NI MyRIO dan LabVIEW\",\"authors\":\"HILDA KHOIRUNNISA, FITRIA SURYATINI, ADHITYA SUMARDI SUNARYA, AFAF FADHIL RIFAI, ANGGRAENI MULYADEWI, SENDI DIKA PRASENDA\",\"doi\":\"10.26760/elkomika.v11i4.1089\",\"DOIUrl\":null,\"url\":null,\"abstract\":\"ABSTRAKMenyeimbangkan objek dinamis yang tidak stabil adalah salah satu masalah yang paling relevan dalam pembangunan sistem kendali otomatis. Metode ini dapat menghasilkan penelitian tentang efek dari suatu sistem kendali otomatis, atau melakukan pengaturan kendali pada suatu plant. Pada penelitian ini, akan dijelaskan bagaimana merancang sebuah ball balancing table (BBT) dan mengimplementasikan sistem kontrol otomasi ke dalamnya dengan menggunakan metode Fuzzy Logic dan PID Controller. Pada penelitian ini didapatkan kesimpulan bahwa pemasangan kendali Fuzzy Logic dan PID Controller memiliki efektifitas paling bagus dibandingkan dengan kendali close-loop ataupun kendali Fuzzy Logic dan PID Controller yang tidak dipasangkan bersamaan. Penggunaan metode Fuzzy Logic dan PID Controller yang menggunakan parameter trial and error dimana memasukkan nilai tuning manual yang dipasangkan pada ball balancing table dan NI MyRIO yang dirancang menghasilkan lama waktu menuju steady state paling singkat yaitu selama 8,7 detik, overshoot paling rendah, dan error yang hanya sebesar 0,4 terhadap nilai koordinat sumbu X dan sumbu Y.Kata kunci: Ball Balancing Table, Fuzzy Logic, Kontrol PID, NI myRIO ABSTRACTBalancing unstable dynamic objects is one of the most relevant problems in the construction of automated control systems. This methode can provide research on the effects of an automatic control system, or carry out a control arrangement on a plant. In this study, will be explained how to design a ball balancing table (BBT) and implement an automation control system into it using Fuzzy Logic and PID Controls methods. And from this research it is concluded that the installation of Fuzzy Logic and PID Controller control has the best effectiveness compared to close-loop control or Fuzzy Logic and PID Controller that are not installed together. The application of the Fuzzy Logic Controller and PID method paired on the ball balancing table and NI MyRio that was designed resulted in the shortest steady state time of 8.7 seconds, the lowest overshoot, and an error of only 0.4 on the X-axis and Y-axis coordinate values.Keywords: Ball Balancing Table, Fuzzy Logic, PID Controller, NI myRIO\",\"PeriodicalId\":31222,\"journal\":{\"name\":\"Jurnal Elkomika\",\"volume\":\"17 4\",\"pages\":\"0\"},\"PeriodicalIF\":0.0000,\"publicationDate\":\"2023-10-24\",\"publicationTypes\":\"Journal Article\",\"fieldsOfStudy\":null,\"isOpenAccess\":false,\"openAccessPdf\":\"\",\"citationCount\":\"0\",\"resultStr\":null,\"platform\":\"Semanticscholar\",\"paperid\":null,\"PeriodicalName\":\"Jurnal Elkomika\",\"FirstCategoryId\":\"1085\",\"ListUrlMain\":\"https://doi.org/10.26760/elkomika.v11i4.1089\",\"RegionNum\":0,\"RegionCategory\":null,\"ArticlePicture\":[],\"TitleCN\":null,\"AbstractTextCN\":null,\"PMCID\":null,\"EPubDate\":\"\",\"PubModel\":\"\",\"JCR\":\"\",\"JCRName\":\"\",\"Score\":null,\"Total\":0}","platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Jurnal Elkomika","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.26760/elkomika.v11i4.1089","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

摘要

平衡不稳定动态物体是自动控制系统发展中最相关的问题之一。这种方法可以产生对自动控制系统的影响的研究，或者对平台进行控制设置。在本研究中，将解释如何设计一个圆球板(BBT)，并通过使用模糊的逻辑和PID控制器方法将自动控制系统应用于其。在这项研究中，得出的结论是，与近回路控制或模糊逻辑控制器的控制相比，其效果最好。使用参数的模糊逻辑方法和PID控制器尝试和错误的手动输入调音价值附着在哪里球平衡桌和NI MyRIO设计产生的最短时间进入稳定state university)即8.7秒,存在超最低,只有0.4万对价值的错误X轴和Y轴的坐标。关键词:平衡球，模糊的逻辑，控制PID, NI myRIO抽象的动态物体是自动控制系统中最相关的问题之一。这种方法可以提供研究汽车控制系统的效果，或者对植物进行控制控制。在这个研究中，将会揭示如何设计一个平衡的圆球和自动控制系统，使用模糊的逻辑和PID的方法。从这项研究中得出结论，模糊逻辑和PID控制器的安装有最有效的控制或模糊逻辑和PID控制器没有连接在一起。模糊逻辑控制器和PID的应用在球盘上分布的方法是8。7秒的持续时间，缺乏方向，只有0。4的x轴和y轴协调值。平衡桌，模糊逻辑，PID, NI myRIO

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

查看原文

微信好友朋友圈 QQ好友复制链接

本刊更多论文

Rancang Bangun Fuzzy-PID Controller pada Ball Balancing Table dengan Universal Joint berbasis NI MyRIO dan LabVIEW

ABSTRAKMenyeimbangkan objek dinamis yang tidak stabil adalah salah satu masalah yang paling relevan dalam pembangunan sistem kendali otomatis. Metode ini dapat menghasilkan penelitian tentang efek dari suatu sistem kendali otomatis, atau melakukan pengaturan kendali pada suatu plant. Pada penelitian ini, akan dijelaskan bagaimana merancang sebuah ball balancing table (BBT) dan mengimplementasikan sistem kontrol otomasi ke dalamnya dengan menggunakan metode Fuzzy Logic dan PID Controller. Pada penelitian ini didapatkan kesimpulan bahwa pemasangan kendali Fuzzy Logic dan PID Controller memiliki efektifitas paling bagus dibandingkan dengan kendali close-loop ataupun kendali Fuzzy Logic dan PID Controller yang tidak dipasangkan bersamaan. Penggunaan metode Fuzzy Logic dan PID Controller yang menggunakan parameter trial and error dimana memasukkan nilai tuning manual yang dipasangkan pada ball balancing table dan NI MyRIO yang dirancang menghasilkan lama waktu menuju steady state paling singkat yaitu selama 8,7 detik, overshoot paling rendah, dan error yang hanya sebesar 0,4 terhadap nilai koordinat sumbu X dan sumbu Y.Kata kunci: Ball Balancing Table, Fuzzy Logic, Kontrol PID, NI myRIO ABSTRACTBalancing unstable dynamic objects is one of the most relevant problems in the construction of automated control systems. This methode can provide research on the effects of an automatic control system, or carry out a control arrangement on a plant. In this study, will be explained how to design a ball balancing table (BBT) and implement an automation control system into it using Fuzzy Logic and PID Controls methods. And from this research it is concluded that the installation of Fuzzy Logic and PID Controller control has the best effectiveness compared to close-loop control or Fuzzy Logic and PID Controller that are not installed together. The application of the Fuzzy Logic Controller and PID method paired on the ball balancing table and NI MyRio that was designed resulted in the shortest steady state time of 8.7 seconds, the lowest overshoot, and an error of only 0.4 on the X-axis and Y-axis coordinate values.Keywords: Ball Balancing Table, Fuzzy Logic, PID Controller, NI myRIO

求助全文

通过发布文献求助，成功后即可免费获取论文全文。去求助

来源期刊

Jurnal Elkomika

自引率

0.00%

发文量

审稿时长

12 weeks