面向太空垃圾捕获的自生长柔性变刚度机械臂设计与控制策略研究

IF 0.5 4区 物理与天体物理 Q4 ASTRONOMY & ASTROPHYSICS Scientia Sinica-Physica Mechanica & Astronomica Pub Date : 2023-10-01 DOI:10.1360/sspma-2023-0354
Fuyi Fang, Wenbo Li, Xingyu Wei, Xuning Wang, Zhiyuan Wu, Zhiran Yi, Wenming Zhang
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