基于增强现实刺激的SSVEP-BCI机器人抓取系统研究

IF 5.2 1区 计算机科学 Q1 COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS Tsinghua Science and Technology Pub Date : 2023-01-01 DOI:10.26599/TST.2021.9010085
Shangen Zhang;Yuanfang Chen;Lijian Zhang;Xiaorong Gao;Xiaogang Chen
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引用次数: 6

摘要

尽管基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的脑机接口(BCI)的研究取得了显著进展,但仍存在一些限制其实际应用的因素。其中一个因素是刺激器的重要性。在本研究中,引入了增强现实(AR)技术来呈现SSVEP-BCI的视觉刺激,同时设计了机器人抓握实验来验证AR-BCI系统的适用性。离线实验用于确定最佳刺激时间,而在线实验用于完成机器人抓取任务。离线实验表明,当刺激时间为2s时,可以获得更好的信息传输速率性能。在线实验结果表明,所有12名受试者都可以控制机器人完成机器人抓取任务,这表明了AR-SSVEP仿人机器人(NAO)系统的适用性。本研究验证了AR-BCI系统的可靠性,并表明AR-SSVEP-NAO系统在机器人抓取任务中的适用性。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
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