机制模拟-自由,流动性和超静态

M. Fayet
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摘要

这篇关于机械模拟的文章试图描述流动性、自由和超静态的概念。自由度、构成自由度和流动性的定义是必不可少的,它们的区别是进一步理解的基础。静态允许的扭转和不相容的运动之间的联系是很重要的。选择通过单回路说明超静态,然后从动力学和运动学的意义上研究它。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
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Simulation des mécanismes - Liberté, mobilité et hyperstatisme
Cet article sur la simulations des mecanismes s’attache a decrire les notions de mobilite, de liberte et d’hyperstatisme. Les definitions de degre de liberte, degre de liberte compose et degre de mobilite s'averent indispensables, leurs distinctions etant fondamentales pour la suite de la comprehension. Le lien entre les torseurs statiquement admissibles et les mouvements incompatibles est important a etablir. Le choix a ete fait d'illustrer l'hyperstatisme au travers de la boucle unique et de l'etudier ensuite au sens de la dynamique puis a celui de la cinematique.
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