Indicators of quantitative assessments of technical parameters of remote-controlled uninhabited underwater complexes in comparability of alternatives

В работе рассматриваются вопросы определения технических параметров телеуправляемых необитаемых комплексов (ТНПК) в исследованиях их компоновки по показателям назначения и применимости к выполнению подводно-технических работ различного вида. Применяемые показатели оценивания технических характеристик судов такие как, энерговооружённость, удельная мощность и удельная производительность в полной мере не могут соответствовать таким же параметрам при оценивании эффективности технических показателей телеуправляемых необитаемых аппаратов (ТНПА). Можно говорить об удельной мощности и технической производительности телеуправляемых необитаемых комплексов, но такие показатели в применимости к транспортным и даже судам технического флота имеют другой смысл. Показатели максимальной скорости развиваемой ТНПА в применимости к эффективности телеуправляемых аппаратов не являются определяющими с точки зрения оценивания показателей назначения ТНПК. Сравнимость различных компоновок телеуправляемых комплексов можно реализовать по показателям назначения, если рассматривать манёвренные характеристики ТНПА, как функцию нормирования ускорения при изменении темпа и направления движения ТНПА, более характерных при выполнении программы подводных исследований. В статье также рассматриваются вопросы выбора элементов конструкции обеспечивающих статическую устойчивость ТНПА. Вопросы статической устойчивости связаны с показателями технической производительности, которая зависит в свою очередь от эффективности изменения векторов тяги создаваемых движительно рулевым комплексом (ДРК) ТНПА. Анализ технических параметров ТНПК в оценке статической устойчивости и возможностей динамики ДРК ТНПК в сравнение альтернатив производился с целью повышения эффективности функционирования комплексов в выработке количественных оценок качества управления ТНПА. The paper deals with the issues of determining the technical parameters of remote-controlled uninhabited complexes (TNPK) in the study of their layout in terms of purpose and applicability to the performance of underwater technical work of various types. The applied indicators for evaluating the technical characteristics of ships, such as the power-to-weight ratio, specific power and specific productivity, cannot fully correspond to the same parameters when evaluating the effectiveness of the technical indicators of remote-controlled uninhabited vehicles (ROV). One can talk about the specific power and technical performance of remotely operated uninhabited complexes, but such indicators in applicability to transport and even technical fleet vessels have a different meaning. The indicators of the maximum speed of the developed ROV in applicability to the effectiveness of remotely controlled vehicles are not decisive in terms of evaluating the indicators of the purpose of the ROV. The comparability of different layouts of remote-controlled systems can be realized in terms of destination indicators, if we consider the maneuvering characteristics of ROV as a function of normalizing acceleration when changing the rate and direction of movement of ROV, which are more typical during the implementation of an underwater research program. The article also discusses the issues of choosing structural elements that ensure the static stability of ROVs. The issues of static stability are related to the indicators of technical performance, which in turn depends on the efficiency of changing the thrust vectors created by the propulsion and steering complex (DRC) of the ROV. The analysis of the technical parameters of the TNPC in assessing the static stability and the possibilities of the dynamics of the DRC of the TNPC in comparison of alternatives was carried out in order to increase the efficiency of the functioning of the complexes in the development of quantitative assessments of the quality of the control of the TNPA.