Robust multivariable control system design for a fixed-bed reactor

Conception de controleurs multivariables avec incertitude du modele. Des methodes d'analyse basees sur une valeur singuliere structuree permettent une evaluation non conservative de la stabilite robuste et de la performance robuste des systemes multivariables. A partir de ces methodes on met au point une methode de conception des controleurs multivariables robustes, et on l'applique a la conception des systemes de commande d'un reacteur de methanation a lit fixe