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Tradicionalmente, el proceso de enseñanza de varias asignaturas ingenieriles se compone de dos momentos principales: la explicación de conceptos teóricos, que usualmente se realiza por medio de exposiciones magistrales, y la aplicación de dichos conceptos mediante la resolución de problemas. En este último momento suelen surgir la mayor cantidad de dudas en los estudiantes por lo que requieren de una mayor orientación, sin embargo, el gran tiempo que toman las explicaciones teóricas deja poco tiempo para esto durante la clase. En este trabajo se aplicó la metodología de aula invertida en una materia de ingeniería mecánica de manera que, por medio de un aprendizaje basado en problemas con mayor orientación docente, se logre un aprendizaje más significativo y eficiente de la misma.