An adaptable ankle trajectory generation method for lower-limb exoskeletons by means of safety constraints computation and minimum jerk planning

已完结 10 由 qianchen 发布于 2025/1/14 9:55:14

DOI:10.1109/ICRA57147.2024.10610191
作者：Raffaele Giannattasio, Stefano Maludrottu, Gaia Zinni, Elena De Momi, Matteo Laffranchi, Lorenzo De Michieli
文献类型：期刊论文
补充材料：只需要正文

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

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