Towards Service Robots for Everyday Environments

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Range-Based People Detection and Tracking for Socially Enabled Service Robots

Pub Date : 2012-12-25 DOI: 10.1007/978-3-642-25116-0_18 K. Arras, Boris Lau, S. Grzonka, M. Luber, Óscar Martínez Mozos, Daniel Meyer-Delius, Wolfram Burgard

Face Detection and Person Identification on Mobile Platforms

Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.1007/978-3-642-25116-0_17 U. Handmann, S. Hommel, M. Brauckmann, M. Dose

Component Based Architecture for an Intelligent Mobile Manipulator

Pub Date : 1900-01-01 DOI: 10.1007/978-3-642-25116-0_4 P. Plöger, Kai Pervölz, Christoph Mies, Patrick Eyerich, Michael Brenner, B. Nebel

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