Soft robotics

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Soft Robotic Heart Formed with a Myocardial Band for Cardiac Functions.

Pub Date : 2025-02-05 DOI: 10.1089/soro.2024.0031 Daiki Ueda, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Yuta Ishikawa, Teiji Oda

ZodiAq: An Isotropic Flagella-Inspired Soft Underwater Drone for Safe Marine Exploration.

Pub Date : 2025-01-23 DOI: 10.1089/soro.2024.0036 Anup Teejo Mathew, Daniel Feliu-Talegon, Yusuf Abdullahi Adamu, Ikhlas Ben Hmida, Costanza Armanini, Cesare Stefanini, Lakmal Seneviratne, Federico Renda

Reprogrammable Flexible Piezoelectric Actuator Arrays with a High Degree of Freedom for Shape Morphing and Locomotion.

Pub Date : 2025-01-10 DOI: 10.1089/soro.2024.0099 Hong Ding, Dengfei Yang, Shuo Ding, Fangyi Ma

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