Soft robotics

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6.1

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ISSN是由8个数字组成的编码，旨在识别各种报纸、专业杂志、画报、期刊，无论其性质或载体版本（纸版及电子版）。

2169-5180

发文信息

历年影响因子

2024年
6.1000

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Prestressed Thin-Plate Actuators for Enhancing Performance of Pneumatic Soft Robots.

Pub Date : 2026-02-04 DOI: 10.1177/21695172251401476 Han Yu, Yue Zhu, Yijia Cheng, Gantong Chen, Shengxi Zhou

Thermally Tunable Deformation Wave on a Bistable Lattice to Enhance Soft-Bodied Climbing Robots.

Pub Date : 2026-02-04 DOI: 10.1177/21695172261420668 Yuto Horioka, Takuya Umedachi

SpineWave: Harnessing Fish Rigid-Flexible Spinal Kinematics for Enhancing Biomimetic Robotic Locomotion.

Pub Date : 2026-02-04 DOI: 10.1177/21695172261417752 Qu He, Weikun Li, Guangmin Dai, Hao Chen, Qimeng Liu, Xiaoqing Tian, Jie You, Weicheng Cui, Michael S Triantafyllou, Dixia Fan

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