РАЗРАБОТКА СУБОПТИМАЛЬНОГО МЕТОДА СИНТЕЗА АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ

Abstract

"Вычисление следа информационной матрицы Фишера в настоящей работе производится в терминах функций чувствительности выходных переменных. Существенно, что вычисление соответствующих функций чувствительности производится в контуре обратной связи, что приводит к применению метода динамического программирования, отличающегося от стандартной схемы. Различие заключается в необходимости решения системы линейных алгебраических уравнений при синтезе управляющей последовательности. Применение такой схемы синтеза управлений в работе обосновано, а также получены необходимые и достаточные условия существования и единственности решения указанной системы. Распределение энергии идентифицирующих сигналов между более и менее важными параметрами модели варьируется путем изменения весовых коэффициентов. Предложено на управляющую последовательность, синтезируемую на основе принципа детерминированной эквивалентности наложить дополнительное ограничение на след информационной матрицы Фишера. Задача разработки субоптимального метода синтеза алгоритмов управления решена методом динамического программирования, получены условия существования и единственности управляющей последовательности. Качество и свойства разработанного алгоритма исследовано с помощью метода статистического моделирования. Представлены графики зависимостей амплитуд управляющих воздействий от номера шага для представленных алгоритмов Результаты имитационного моделирования показали эффективность и гибкость алгоритма. Ключевые слова: Идентификация, алгоритм, управление, матрица, Фишер. "