Analysis and perspectives of robotic systems for psychological support of spacecraft crews

Abstract

С развитием космических программ возникает необходимость применять различные виды психологической поддержки космонавтов с целью сохранения их социальной активности и высокой работоспособности. В статье анализируются возможности использования для этих целей « социальных » роботов, проводится краткий обзор существующих моделей, и формулируются требования для компактных автономных конструкций такого рода. В качестве прототипа предлагается использовать устройства, снабжённые рукой-манипулятором и захватом, что позволяет им совершать простейшие механические действия, а также перемещаться по станции. Избыточные степени свободы позволяют роботу совершать широкий спектр движений, которые напоминают поведение домашних животных, а также могут интерпретироваться в терминах человеческих эмоций. В статье делается вывод об особой роли специализированного программного обеспечения на С-подобном языке, с помощью которого можно реализовать все поведенческие особенности социального робота. With the development of space programs, it becomes necessary to apply various types of psychological support to cosmonauts in order to maintain their social activity and high performance. The article analyzes the possibilities of using «social» robots for these purposes, provides a brief review of existing models and formulates requirements for compact autonomous structures of this kind. As a prototype, it is proposed to use devices equipped with a manipulator arm and a gripper, which allows them to perform the simplest mechanical actions, as well as move around the station. Excessive degrees of freedom allow the robot to perform a wide range of movements that resemble pet behavior and can also be interpreted in terms of human emotions. The article concludes about the special role of specialized software in the C-like language, with which it is possible to implement all the behavioral features of a social robot.