Aspects numériques du contrôle linéaire

Abstract

Un systeme peut evoluer au cours du temps sous l'effet d'influences externes et internes, on peut definir alors une entree et une sortie. Lorsque la sortie depend lineairement de l'entree, on parle de controle lineaire. L'idee de base des methodes de ce type de controle est de determiner une fonction objectif qui est lineaire et des contraintes qui sont des inegalites matricielles lineaires. Cet article presente les notions de base du controle lineaire, puis expose les differentes parametres entre autres la controlabilite, l’observabilite, la representation canonique, et la reduction de modele, permettant d'aborder ce concept.