Telemetria e sistema de aquisição de dados em voo para uma Aeronave Remotamente Pilotada (RPA) telemaster.

Abstract

Neste trabalho serão apresentados o desenvolvimento e a implementação da telemetria e do sistema de aquisição de dados para uma Aeronave Remotamente Pilotada (RPA), derivado do inglês (“Remotely Piloted Aircraft”), o Telemaster, que pertence ao Laboratório de Sistemas Aeronáuticos (LSA) no Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Para essa aeronave foram desenvolvidos e instalados sensores de posição para aquistar o ângulo de deflexão das superfícies de controle nos ailerons, profundores e no leme. Para o desenvolvimento dos sensores foram estudados diferentes tipos de estruturas mecânicas bem como diferentes tipos de sensores, a fim de obter a melhor configuração para esta aplicação especifica. Também foram instalados um sistema GPS (Global Positioning System, sistema de posicionamento global), para obter informações sobre o posicionamento geográfico da aeronave, e um tubo de pitot com o propósito de coletar dados anemométricos dos ensaios em voo realizados. O sistema de aquisição de dados e comunicação com a Estação de Pilotagem Remota RPS, derivado do inglês (“Remotely Piloted Station”) foi desenvolvido utilizando a plataforma Arduino e um sistema de antenas de radiofrequência em 915 MHz, esta frequência foi adotada para não ter interferência com o sistema de controle manual da aeronave que é de 2.4 GHz. Para a estação de pilotagem remota foi desenvolvido um sistema de processamento de dados usando o software Scilab. Esse sistema desenvolvido faz parte de um projeto maior que tem como finalidade elaborar o modelo matemático da RPA Telemaster a fim de projetar o controle e torná-lo um veículo autônomo.