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Abstract
Retenus pour leur robustesse, leur vitesse d'execution, leur facilite d'installation et de maintenance, leur faible cout, les actionneurs et distributeurs pneumatiques (cf. [BM 6 111]) occupent une large place dans les automatismes sequentiels et combinatoires (cf. [BM 6 112]) du milieu industriel manufacturier. L'augmentation toujours croissante des performances souhaitees, du developpement avance de l'electronique numerique et de puissance et de l'elaboration de lois de commande robuste a entraine, durant la derniere decennie, le developpement de systemes electropneumatiques a commande continue, dits « technologie pneumatique proportionnelle » et, en particulier, le developpement et la commercialisation de modulateurs electropneumatiques de puissance. Cet article s'inscrit dans ce contexte, ces nouveaux composants «proportionnels» sont ici presentes dans leur principe, dans leur technologie de construction, puis dans leurs caracteristiques fonctionnelles. A titre d'exemples, nous etudions deux applications industrielles en decrivant tres succinctement les systemes electropneumatiques dans leur globalite. Ce dossier, volontairement limite aux modulateurs de puissance electropneumatique et a deux applications typiques, n'expose pas les methodologies d'elaboration et de traitement des lois de commande qui peuvent etre trouvees dans les ouvrages cites en bibliographie.