Simulador de realidad virtual para la formación de operadores de grúa Torre

Abstract

La utilizacion de simuladores basados en realidad virtual proporciona una solucion a los diferentes inconvenientes del entrenamiento de operadores de maquinaria pesada. Entre las ventajas aportadas al ambito de formacion, se encuentran la reduccion de riesgos laborales y costes economicos, el incremento en la productividad, y la utilizacion como herramienta objetiva de evaluacion. Este articulo presenta un sistema instruccional basado en simulacion para el entrenamiento de operadores de grua Torre. Este simulador destaca por su enfoque formativo mediante la inclusion de material docente interactivo, el aprendizaje en la maniobrabilidad de una grua Torre a traves de un conjunto de ejercicios y circuitos de entrenamiento, y la utilizacion de tecnicas de realidad virtual del estado del arte (como shaders de iluminacion, tecnicas de sombreado y avatares cooperativos) que incrementan la experiencia de realismo obtenida. Se describe la arquitectura que compone el simulador, el diseno del entorno virtual basado en OpenSceneGraph, el sistema de autoevaluacion, y las caracteristicas de realismo del modelo dinamico de la grua, como son la influencia del viento y las colisiones de los cables con otros objetos del entorno virtual. El sistema se complementa con un puesto de instructor que facilita el control, la evaluacion, y la monitorizacion de los puestos de entrenamiento de un aula multipuesto.