سنتز و تحلیل یک گروه جدید از مکانیزم‌های موازی ۴ درجه آزادی با استفاده از نظریه‌ی تبدیلات خطی و نظریه‌ی پیچه

مهندسی مکانیک شریف Pub Date : 2017-11-22 DOI:10.24200/j40.2018.10556.1310

اسماعیل رستمی, مهدی طالع ماسوله

{"title":"سنتز و تحلیل یک گروه جدید از مکانیزم‌های موازی ۴ درجه آزادی با استفاده از نظریه‌ی تبدیلات خطی و نظریه‌ی پیچه","authors":"اسماعیل رستمی, مهدی طالع ماسوله","doi":"10.24200/j40.2018.10556.1310","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"در این مقاله با استفاده از ترکیب نظریه‌ی تبدیلات خطی و نظریه‌ی پیچه به سنتز یک گروه از مکانیزم‌های ۴ درجه آزادی موازی پرداخته شده است. نظریه‌ی پیچه یکی از معیارهای حرکتی است که برای تعیین درجات آزادی و سنتز شاخه‌های مکانیزم‌ها استفاده می‌شود. مکانیزم‌های سنتزشده دارای الگوهای حرکتی شامل سه درجه آزادی حرکتی دورانی و یک درجه آزادی حرکتی انتقالی (T۱R۳)، دو درجه آزادی حرکتی دورانی و دو درجه آزادی حرکتی انتقالی (T۲R۲)، و سه درجه آزادی حرکتی انتقالی و یک درجه آزادی حرکتی دورانی (R۱T۳)هستند. مکانیزم‌های سنتزشده با استفاده از نظریه‌ی پیچه تحلیل شدند. سپس الگوی حرکتی هر مکانیزم بررسی شد و ماتریس ژاکوبین مربوط به مکانیزم‌ها به‌دست آمد. تحلیل‌ها نشان‌دهنده‌ی این بود که مکانیزم‌ها درجات آزادی و الگوهای حرکتی مورد نظر را دارند. ماتریس‌های ژاکوبین بیان‌کننده‌ی استقلال حرکتی قابل قبول این مکانیزم‌ها بود.","PeriodicalId":259742,"journal":{"name":"مهندسی مکانیک شریف","volume":"35 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2017-11-22","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"مهندسی مکانیک شریف","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.24200/j40.2018.10556.1310","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

در این مقاله با استفاده از ترکیب نظریه‌ی تبدیلات خطی و نظریه‌ی پیچه به سنتز یک گروه از مکانیزم‌های ۴ درجه آزادی موازی پرداخته شده است. نظریه‌ی پیچه یکی از معیارهای حرکتی است که برای تعیین درجات آزادی و سنتز شاخه‌های مکانیزم‌ها استفاده می‌شود. مکانیزم‌های سنتزشده دارای الگوهای حرکتی شامل سه درجه آزادی حرکتی دورانی و یک درجه آزادی حرکتی انتقالی (T۱R۳)، دو درجه آزادی حرکتی دورانی و دو درجه آزادی حرکتی انتقالی (T۲R۲)، و سه درجه آزادی حرکتی انتقالی و یک درجه آزادی حرکتی دورانی (R۱T۳)هستند. مکانیزم‌های سنتزشده با استفاده از نظریه‌ی پیچه تحلیل شدند. سپس الگوی حرکتی هر مکانیزم بررسی شد و ماتریس ژاکوبین مربوط به مکانیزم‌ها به‌دست آمد. تحلیل‌ها نشان‌دهنده‌ی این بود که مکانیزم‌ها درجات آزادی و الگوهای حرکتی مورد نظر را دارند. ماتریس‌های ژاکوبین بیان‌کننده‌ی استقلال حرکتی قابل قبول این مکانیزم‌ها بود.

查看原文

微信好友朋友圈 QQ好友复制链接

本刊更多论文

در این مقاله با استفاده از ترکیب نظریه تبدیلات خطی و نظریه پیچه به سنتز یک گروه از مکانیزمهای ۴ درجه آزادی موازی پرداخته شده است.نظریهی پیچه یکی از معیارهای حرکتی است که برای تعین درجات آزادی و سنتز شاخههای مکانیزمها استفاده میشود.مکانیزمهای سنتزشده دارای الگوهای حرکتی شامل سه درجه آزادی حرکتی دورانی و یک درجه آزادی حرکتی انتقالی (t۱r۳)، دو درجه آزادیحرکتی دورانی و دو درجه آزادی حرکتی انتقالی (t۲r۲)، و سه درجه آزادی حرکتی انتقالی و یک درجه آزادی حرکتی دورانی (r۱t۳)هستند.مکانیزمهای سنتزشده با استفاده از نظریهی پیچه تحلیل شدند.سپس الگوی حرکتی هر مکانیزم برسی شد و ماتریس ژاکوبین مربوط به مکانیزمها بهدست آمد.تحلیلها نشاندهندهی این بود که مکانیزمها درجات آزادی و الگوهای حرکتی مورد نظر را دارند.ماتریسهای اکوبین بیانکندهی استقلال حرکتی قابل قبول این مکانیزمها بود.

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文去求助

来源期刊

مهندسی مکانیک شریف

自引率

0.00%

发文量