Design and Build of a Microcontroller Robot Arm with Smartphone Control Based on the Internet of Things

Abstract

Penelitian ini membahas tentang perancangan dan implementasi sebuah lengan robot yang dikendalikan melalui smartphone dengan menggunakan konsep Internet of Things (IoT). Lengan robot ini dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroller yang terhubung ke internet. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan sebuah sistem yang memungkinkan pengguna untuk mengontrol gerakan lengan robot dengan mudah melalui aplikasi smartphone yang telah dirancang khusus. Pada tahap perancangan, mikrokontroller diprogram untuk mengontrol motor-motor yang menggerakkan sendi-sendi lengan robot. Komunikasi antara smartphone dan lengan robot diimplementasikan melalui protokol komunikasi jaringan, sehingga pengguna dapat memberikan perintah melalui antarmuka aplikasi yang intuitif. Penggunaan teknologi IoT memungkinkan lengan robot ini dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui internet, membuka peluang penggunaan dalam berbagai konteks, seperti pemanfaatan dalam lingkungan produksi, pendidikan, atau bahkan hiburan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa Lengan robot memiliki kemampuan untuk menjalankan secara otomatis tugas-tugas yang berulang dengan tingkat akurasi yang tinggi. Keunggulan ini dapat meningkatkan produktivitas dalam proses produksi serta mengurangi potensi kesalahan manusia. Selain itu, robot mampu beroperasi dalam lingkungan yang berpotensi berbahaya bagi manusia, seperti wilayah beracun, radioaktif, atau suhu ekstrem (panas atau dingin). Kemampuan ini secara efektif mengurangi risiko paparan manusia terhadap potensi bahaya-bahaya tersebut