基于多层感知机的金属表面光度-结构光测量数据融合方法

Abstract

提出一种基于多层感知机的金属表面光度-结构光测量数据融合算法。设计了融合面结构光与光度立体视觉两种测量原理的复合传感器，分别获得同一相机坐标系下的缺失点云及完整法向量多模态数据。为有效融合两种数据，设计了基于位置编码的多层感知机网络，以点云为形状约束，以法向量为纹理约束，实现金属表面完整的高精度三维重建。通过仿真和实验验证了所提方法的有效性。实验结果表明：该方法有效避免了法向量积分累计误差的问题，在获取完整点云的同时，测量精度相较于结构光测量系统提升了50.4%。