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Abstract
변위나 변형률과 같은 구조 부재의 변형을 측정하고 모니터링 하기 위해서 초음파 센서를 적용한 기초연구가 진행되었다. 초음파 센서의 경우 가격이 저렴하고 여러 분야에 많이 사용되는 HC-SR04 초음파 센서를 사용하였다. 하나의 보드에 최대 4개의 센서가 연결되어 하나의 모듈을 형성하고 각 모듈은 측정하고자 하는 영역에 매트 형태의 배열로 부착된다. 초음파 센서는 각 모듈 간의 거리값을 측정하며 이는 모듈의 좌푯값으로 도출된다. 더미 모듈을 포함한 센서 모듈은 실험체인 콘크리트 보의 전단 균열이 발생하는 곳에 부착되었다. 모듈의 중심좌표를 절점으로 총 16개의 절점과 9개의 사각형 요소를 형성한다. 절점과 요소를 사용하는 유한요소법을 적용하여 실험 단계별로 측정 영역의 변형률을 계산하고 구조물의 변형을 시각적으로 나타내는 과정을 진행했다. 원하는 영역에 부착하여 사용할 수 있고, 하중 단계별 콘크리트 보 실험체의 변형을 시각적으로 나타낼 수 있었다.