Development of a Health Care Service Robot for the Old Man on Ethical Decision Making System

Journal of The Korean Institute of Intelligent Systems Pub Date : 2023-06-30 DOI:10.5391/jkiis.2023.33.3.197

Young-Lim Choi, Sang-Hyun Jeong, Jong-Wook Kim

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Abstract

본 논문은 노인 돌봄 서비스를 제공하는 과정에서 인간의 존엄성과 자율성, 그리고 사생활을 침해하는 상황에서 발생하는 사용자의 불편함과 윤리적 문제를 해결하는 데 필요한 상황에 따라 대응할 수 있는 윤리적 판단 알고리즘을 연구하고, 이 알고리즘을 적용한 Dori 로봇을 구현하는 논문이다. Dori는 Turtlebot3 Waffle Pi 로봇 플랫폼을 기반으로 자율주행을 위한 2D 360° LiDAR, 사용자 식별과 서비스 동작을 위한 Intel RealSense 카메라, 사용자와 상호작용을 위한 7인치 터치스크린 LCD와 무지향성 마이크를 탑재하고 있으며, ROS(Robot Operating System) 기반으로 구동한다. 윤리적 판단 알고리즘이 적용된 기능은 크게 세 부분으로 나뉘며 각 기능은 요양보호사와 간호사, 의사로 이루어진 전문가 집단과의 설문조사 및 자문을 통해 만들어졌으며 로봇 윤리에 대한 IRB를 진행하고 완료했다. 본 논문에서는 Dori의 하드웨어 구성부터 기능, 구동 방법을 설명하며, 인권 또는 사생활 침해 상황에서 인공지능 에이전트가 어떠한 메커니즘에 따라 윤리적 의사결정을 하고, 그 과정을 사용자에게 어떻게 설명할 수 있을지에 대한 방법을 제안한다.

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基于伦理决策系统的老年人医疗服务机器人的开发

本文老人提供照顾服务的过程中,人类的尊严和自主性,以及私生活侵害的情况下发生的解决用户的不便和伦理问题所需的情况下,可以按照对应的研究伦理判断算法,这个算法,适用dori体现机器人的论文。Dori以Turtlebot3 Waffle Pi机器人平台为基础，配置了自主行驶的2D 360°LiDAR、用户识别和服务动作的Intel RealSense相机、7英寸触摸屏LCD和无定向麦克风，以ROS(Robot Operating System)为基础驱动。适用伦理判断算法的功能大体分为三个部分，各个功能是通过与疗养保护师、护士、医生组成的专家集团进行问卷调查和咨询而形成的，完成了对机器人伦理的IRB。本论文在dori的硬件构成、功能、驱动方法说明,人权或者侵犯隐私情况下,人工智能代理的任何机制根据伦理决策,其过程能否给用户如何解释对方法的提议。

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Journal of The Korean Institute of Intelligent Systems

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