Prótese eletromiográfica infantil de membros superiores com ênfase em segurar objetos

Rafael Campos Lima, Francisco Javier de Obaldía Díaz
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Abstract

O projeto visa desenvolver uma prótese de mão que seja capaz de imitar os movimentos naturais da mão humana, utilizando sinais elétricos gerados pelas contrações musculares como base para o controle. O processo de criação envolve a construção de um circuito eletrônico que incorpora sensores eletromiográficos para capturar os sinais elétricos produzidos pelos músculos, juntamente com transdutores de pressão e toque que simulam os efeitos dos Corpúsculos de Meissner e Pacini, responsáveis pela sensação tátil.O design da prótese é modelado em software de modelagem 3D e posteriormente impresso em um material durável. Os sensores e circuitos são integrados na estrutura da prótese, que é então calibrada para detectar e interpretar as contrações musculares do usuário. Isso permite que a prótese imite os movimentos da mão natural do usuário, proporcionando uma experiência mais intuitiva e funcional.Para garantir a eficácia da prótese, são conduzidos testes de funcionalidade, nos quais a precisão dos movimentos replicados é avaliada. Além disso, é implementado um sistema adaptativo que utiliza algoritmos para aprimorar a interação entre a prótese e o usuário. Esse sistema é personalizado para se adequar às necessidades específicas de cada indivíduo.Os resultados esperados incluem uma prótese que oferece uma maior naturalidade de movimentos e uma experiência mais próxima à funcionalidade da mão natural. Isso poderia melhorar significativamente a qualidade de vida dos usuários, tornando as tarefas diárias mais fáceis e intuitivas. No entanto, é importante reconhecer que ainda existem desafios a serem superados, como a variação individual na atividade muscular e a necessidade de algoritmos avançados para interpretar os sinais elétricos.No geral, o projeto representa um avanço significativo no campo das próteses mioelétricas, buscando oferecer uma solução mais eficaz e intuitiva para os indivíduos que dependem dessas tecnologias. A implementação bem-sucedida desse sistema pode ter um impacto positivo na vida daqueles que utilizam próteses de mão, proporcionando maior independência e funcionalidade.
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该项目旨在利用肌肉收缩产生的电信号作为控制的基础,开发一种能够模仿人手自然动作的假手。制作过程包括构建一个电子电路,将肌电传感器与压力和触摸传感器结合在一起,以捕捉肌肉产生的电信号,压力和触摸传感器可模拟负责触觉的迈斯纳肌球和帕西尼肌球的效果。传感器和电路被集成到假肢的结构中,然后对其进行校准,以检测和解读使用者的肌肉收缩。为了保证假肢的有效性,还进行了功能测试,以评估复制动作的准确性。此外,还实施了一个自适应系统,利用算法改进假肢与用户之间的互动。预期结果包括假肢的动作更自然,体验更接近自然手的功能。这将使日常任务变得更简单、更直观,从而大大提高用户的生活质量。然而,我们必须认识到仍有一些挑战需要克服,例如肌肉活动的个体差异,以及需要先进的算法来解读电信号。总体而言,该项目代表了肌电假肢领域的一大进步,旨在为依赖这些技术的个人提供更有效、更直观的解决方案。该系统的成功实施将对使用假手的人的生活产生积极影响,为他们提供更强的独立性和功能性。
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