Controlador PID con algoritmos genéticos de números reales

Abstract

Un algoritmo genético o genetic algorithm (GA) es una técnica de la inteligencia artificial que es utilizada en cualquiera de las especialidades de ingeniería. En el presente estudio, el GA propuesto encuentra valores óptimos para los parámetros Kp, Ki y Kd de un controlador PID, utilizado ampliamente en la industria. Los cromosomas, formados con los genes Kp, Ki y Kd, representados por números reales, evolucionan y son evaluados mediante el error cuadrático medio (ECM) de la salida deseada. En ese sentido, la solución es el cromosoma con menor ECM, el cual produce menores transitorios en la salida. Además, el GA ha sido codificado en lenguaje M (MATLAB) y los resultados han sido comparados con otros trabajos.