Diseño y construcción de una estación de clasificación automática con visión de máquina

Abstract

Este articulo presenta el diseno, construccion y caracterizacion de un sistema automatizado de clasificacion de producto en transportador de banda con vision de maquina que integra tecnologia Free and Open Source Software y equipos comerciales Allen Bradley. Se definen requerimientos que determinan caracteristicas: mecanicas de la estacion de manufactura, de una aplicacion clasificadora de productos con vision de maquina y de automatizacion del sistema. Para la aplicacion de vision de maquina se usa la libreria de procesamiento optico digital de imagenes Open CV, para el diseno mecanico de la estacion de manufactura se usa la herramienta CAD Solid Edge y para el diseno e implementacion de la automatizacion se usan normas ISA junto a una metodologia de proyectos de ingenieria en automatizacion integrando un PLC, un inversor, un Panel View y una Red DeviceNet. Se presentan pruebas de funcionamiento clasificando botellas y piezas de PVC en cuatro tipos establecidos, se comprueba el funcionamiento del sistema integrado y la eficiencia de la misma. El tiempo de procesamiento en vision de maquina es 0,290 s en promedio para una pieza de PVC, una capacidad de 206 accesorios x minuto, para botellas se logro un tiempo de procesamiento de 0,267 s, una capacidad de 224 botellas x minuto. Se obtiene un rendimiento mecanico maximo de 32 productos por minuto (1920 productos hora) con el transportador a 22 cm/s y con 40 cm de distancia entre productos obteniendo un error promedio de 0,8%.