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Abstract
Proponemos un modelo de control para un sistema dinámico de eventos discretos, generado desde la composición paralela de sus subsistemas bajo la noción de consenso; equivalentemente desde un punto de vista modular, generado por la descomposición del lenguaje controlable global a través de los sublenguajes de sus subdinámicas cerradas. Esto permite la unificación de criterios para control, implementación óptima y la resolución de un problema modular: Dados un sistema dinámico de eventos discretos modelado por composición paralela, un conjunto de eventos no controlables del sistema y un lenguaje cerrado (condiciones sobre el sistema) físicamente posible, construir un control modular restrictivo mínimamente