海上自主水面舰艇（MASS）在海上遭遇时的安全高效机动：一种新方法

在海上自主水面舰艇（MASS）上引入防撞系统以应对海上遭遇时，可以合理地假设进港船舶将遵循《国际海上避碰规则》（COLREG）中规定的程序。然而，经验表明，水手有时会基于良好的航海技术，在偏离COLREG中的操舵规则的情况下进行情景适应。他们的目标可能是提高自身作战的效率，或者仅仅是因为有了一艘机动性较差的抵港船。在本文中，已经进行了分析，以描述这种偏差通常发生的情况，并在给定相应情况的情况下估计这种偏差的条件概率。此外，本文还提出了一种人工智能系统如何通过扩展人工智能决策时间框架（ETAD）来处理这些情况的设计。我们建议人工智能系统在正常情况下建议采取规避策略之前，先搜索可用的情况集群。如果识别出的情况类似于进港船只偏离COLREG并让路的可能性很大的情况，则可以延长AI的时间，等待其机动，从而在不危及安全的情况下提高操作效率。