Un enfoque interactivo para el análisis y diseño de sistemas de control utilizando el método del lugar de las raíces

Abstract

El lugar de las raices es un metodo clasico para el analisis y diseno de sistemas lineales de control que ha formado parte desde su irrupcion en los anos cincuenta de los programas de los cursos basicos de control automatico. La aparicion de herramientas software de diseno interactivo de sistemas de control, que dibujan facilmente el lugar de las raices, permite a los docentes centrarse en explicar como afecta al lugar de las raices la introduccion de nuevos polos/ceros en la funcion de transferencia en lazo abierto, en vez de en explicar sus reglas de construccion. En este trabajo se presenta una nueva metodologia docente para introducir la tecnica del lugar de las raices en cursos basicos de control que fomenta la utilizacion de una herramienta interactiva, como por ejemplo la herramienta LCSD desarrollada por los autores, para reforzar su aprendizaje.