Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera

IF 1.1 4区计算机科学 Q4 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2023-01-24 DOI:10.4995/riai.2023.17839

Vanina Costa, Cristina Sánchez, Luis Perea, Eduardo Rocon, Abraham Otero, R. Raya

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Abstract

La fractura de cadera es una lesión frecuente en personas mayores de 65 años,estando asociada a una reducción en la esperanza de vida. Su rehabilitación se basa en la movilización gradual mediante terapia manual. Sin embargo, estos tratamientos no suelen ser integrales, constan de ejercicios repetitivos, resultan monótonos para el pacientey su seguimientoes principalmente cualitativo. SWalker es un andador robótico basado en un sistema de tracción y de soporte de peso, que integra sensores de marcha. Con una primera versión de este andador se llevó a cabo un estudio clínico que involucró 34 pacientes. A partir de esta experiencia se han extraído los requisitos de diseño que se consideran claves para el desarrollo de este tipo de dispositivos. Sobre la base de estos requisitos se ha construido una segunda versión del andador en la que se ha validado su usabilidad con 5 pacientes. Empleando la escala QUEST 2.0 se han comparado ambas versiones del andador, mostrando mejoras en la segunda versión en seguridad, adaptabilidad y usabilidad

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基于髋关节骨折康复机器人步行者的临床经验重新设计

髋部骨折是65岁以上人群的一种常见损伤，与预期寿命降低有关。他们的康复是基于通过手工治疗逐步动员。然而，这些治疗通常不是全面的，包括重复的锻炼，对病人来说是单调的，主要是定性的随访。SWalker是一种基于牵引力和重量支持系统的机器人步行者，集成了步态传感器。这种助行器的早期版本进行了一项涉及34名患者的临床研究。从这一经验中，设计要求被认为是开发这类设备的关键。基于这些要求，我们构建了第二个版本的助行器，并在5名患者中验证了其可用性。使用QUEST 2.0量表比较了两个版本的助行器，显示了第二个版本在安全性、适应性和可用性方面的改进。

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Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial 工程技术-机器人学

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期刊介绍： La Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI) es el órgano de expresión del Comité Español de Automática (CEA), miembro de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC). La revista se desarrolla en el marco de la comunidad iberoamericana, y en general, en los entornos en los que el español constituye el idioma básico y no excluyente de comunicación. RIAI engloba las siguientes temáticas: • Teoría de control y sistemas. • Ingeniería de control de procesos e instrumentación. • Técnicas de control avanzado. • Automatización y control de sistemas de producción. • Robótica y sistemas robotizados. • Arquitecturas de control y tecnología de computadores aplicada al control automático de sistemas. • Sistemas de tiempo real e informática industrial aplicados al control automático de sistemas. • Filtrado, estimación y análisis y tratamiento de señales e imágenes aplicados al control automático de sistemas. • Visión por computador aplicada al control automático de sistemas. • Modelado, identificación, simulación y optimización de sistemas. • Inteligencia computacional y técnicas de supervisión y detección de fallos aplicados al control automático de sistemas. • Historia de la automática. La automática en sistemas sociales, económicos y empresariales. • Cuestiones docentes y de formación en automática. • Control de sistemas en red y complejos a gran escala. • Control automático de procesos industriales, sistemas energéticos, mineros, ingeniería civil y edificios. • Control automático de sistemas de transporte y vehículos. • Control automático en bioingeniería, biología, agricultura, ecología y medicina. • Control automático de máquinas y motores y mecatrónica.