Sécurité des systèmes de la robotique médicale

Abstract

Dernierement, la « robotique de service » et plus particulierement la robotique medicale, ont tres largement evolue, ce fort developpement pose desormais le probleme de la securite. En effet, au sein d’un environnement ou l’humain est tres present, les concepteurs ont du integrer dans leurs etudes les exigences de surete de fonctionnement et de securite. Apres un bref rappel du concept de securite dans le domaine de la robotique, cet article detaille les dommages, les dangers (phenomene dangereux, evenement dommageable, accident et incident), et les moyens mis en place pour gerer ce risque. Pour terminer, l’assurance de la securite est passee en revue avec les approches de certification et risque, et la classification des dispositifs medicaux.