Amplificateurs mécaniques passifs modernes - Concepts fondamentaux

Abstract

Cet article, le premier d’une serie de 3, est consacre a l’etude des principes et des concepts de bases qui permettent de conduire les calculs de dimensionnement d’un amplificateur mecanique passif. Il decrit en detail l’etablissement de l’equation de liaison, du gain en vitesse et du gain en effort qui constitue en quelque sorte la reponse stationnaire. Si l’etude est generale elle est appliquee en parallele et en detail a un exemple fondamental. Ces elements de base etant etablis deux chapitres importants sont consacres l’un a la reponse dynamique et a la stabilite du systeme l’autre au traitement du frottement dans les articulations.