Akıllı Hayvan Barınak Sistemi Tasarımı ve Etmen Tabanlı Simülasyonu

Abstract

Bu çalışmanın amacı, sokak hayvanları için kontrollü su ve gıda ihtiyaçlarını karşılamaya yarayacak akıllı bir hayvan barınak sistemi tasarlamaktır. Bu çalışmada sistemin fiziksel modeli oluşturulmakta ve bu sistemi optimize etmeye yarayacak bir simülasyon uygulaması önerilmektedir. Sistemin fiziksel model tasarımında Raspberry Pi kiti kullanılmaktadır. Bu kit, nesnelerin interneti (Internet of Things - IoT) ile ilişkili olarak elektronik elemanların Pyhton programlama ile birlikte yürütülmesini bu çalışmada sağlamaktadır. Sistem prototipi su ve gıda deposu (tank) üzerine kuruludur. Sistemde su ve gıda doluluk oranları negatif geri beslemeli kontrol mekanizması ile çalışmaktadır. Sistem su ve gıda kaplarındaki kontrolünün yanında, prototipteki su ve gıda depolarındaki oranlar Raspberry Pi tarafından sensörlerden gelen verilere göre ölçülmektedir. Veriler TCP/IP soket programlama ile verilerin toplandığı sunucuya gönderilmektedir. TCP/IP programı ile sunucuya gelen veriler veri tabanında saklanmaktadır. Ölçülen bu veriler web ortamında da takip edilmektedir. Önerilen bu sistemin geliştirilmesine yönelik etmen tabanlı modelleme yaklaşımı kullanılarak bir simülasyon çalışması önerilmektedir. Sistemin etmen tabanlı simülasyon uygulamasında iki ayrı etmen sınıfı tanımlanmaktadır. Etmenler arasındaki etkileşimler deneysel çalışmalarda parametre ayarlamaları ile gözlemlenebilmektedir. Bu çalışmanın, sokak hayvanlarına fayda sağlayabilme ve belediyeler gibi ilgili kurumlar tarafından kullanılabilme potansiyeline sahip olduğu düşünülmektedir.