PERANCANGAN SISTEM KENDALI KONVEYOR DAN SISTEM SORTIR MENGGUNAKAN MOTOR SERVO PADA ALAT SORTIR BARANG MENGGUNAKAN BARCODE DENGAN WEB

Abstract

Pada zaman yang modern dan teknologi canggih seperti sekarang ini, jasa pengiriman barang atau jasa ekspedisi sangat diminati oleh masyarakat Indonesia khususnya bagi masyarakat yang konsumtif dan menyukai segala sesuatu yang mudah dan praktis dalam memenuhi kebutuhan hidup sehari-hari, salah satunya adalah dengan trend belanja online. Dengan meningkatnya belanja online tentu saja akan berpengaruh kepada jasa ekspedisi salah satunya adalah penumpukan barang. Karena banyaknya penumpukan barang seringkali kita temui kesalahan penyortiran atau pengklasifikasian barang pada jasa ekspedisi yang menyebabkan keterlambatan pengiriman dan kepercayaan pelanggan. Oleh karena itu mesin sortir secara otomatis sangatlah berguna untuk mengatasi permasalahan tersebut. Dengan menambahkan konveyor pada mesin sortir tentunya akan mempermudah sistem sortir dan juga pendistribusiannya. Dengan menggunakan metode kendali on/off pada konveyor dan proporsional pada sistem sortir tentunya akan mempermudah dalam pengoperasian mesin sortir tersebut. Konveyor yang digerakkan oleh motor DC 12 V sudah cukup untuk membantu proses sortir dengan beban maksimal 2 Kg. Kemudian penggunaan motor servo jenis MG996R merupakan yang paling efektif dalam melakukan proses penyortiran karena mampu menyortir barang yang berbobot 2 Kg.