{"title":"Kollaboratív robotok összehasonlító elemzése","authors":"Zsolt Buri","doi":"10.21791/ijems.2022.4.1.","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Az alábbi tanulmány négy, az iparban elterjedt robotkar összehasonlítását mutatja be olyan szempontból, hogy az egyetemi oktatásba melyik modell adaptálható a legmegfelelőbben. Az összehasonlító esettanulmány a következő gyártók robotkarjait veszi figyelembe: ABB, Kuka, Universal Robots, Techman Robot. Az összehasonlítás kritériumait a fontossági tényező és a tapasztalatok alapján határoztuk meg. Ezután a kritériumokat az Analitycal Hierarchy Process (AHP) módszer segítségével rangsoroltuk. A négy alternatíva közötti sorrendet a Kesselring módszer segítségével állítottuk fel. A vizsgálat egy kiválasztási módszert mutat be az ipari robotok területén az egyetemi oktatás szemszögéből.\n ","PeriodicalId":44185,"journal":{"name":"International Journal of Mathematical Engineering and Management Sciences","volume":"9 1","pages":""},"PeriodicalIF":1.3000,"publicationDate":"2023-04-10","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"International Journal of Mathematical Engineering and Management Sciences","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.21791/ijems.2022.4.1.","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"Q3","JCRName":"ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY","Score":null,"Total":0}
引用次数: 0
Abstract
Az alábbi tanulmány négy, az iparban elterjedt robotkar összehasonlítását mutatja be olyan szempontból, hogy az egyetemi oktatásba melyik modell adaptálható a legmegfelelőbben. Az összehasonlító esettanulmány a következő gyártók robotkarjait veszi figyelembe: ABB, Kuka, Universal Robots, Techman Robot. Az összehasonlítás kritériumait a fontossági tényező és a tapasztalatok alapján határoztuk meg. Ezután a kritériumokat az Analitycal Hierarchy Process (AHP) módszer segítségével rangsoroltuk. A négy alternatíva közötti sorrendet a Kesselring módszer segítségével állítottuk fel. A vizsgálat egy kiválasztási módszert mutat be az ipari robotok területén az egyetemi oktatás szemszögéből.
期刊介绍：
IJMEMS is a peer reviewed international journal aiming on both the theoretical and practical aspects of mathematical, engineering and management sciences. The original, not-previously published, research manuscripts on topics such as the following (but not limited to) will be considered for publication: *Mathematical Sciences- applied mathematics and allied fields, operations research, mathematical statistics. *Engineering Sciences- computer science engineering, mechanical engineering, information technology engineering, civil engineering, aeronautical engineering, industrial engineering, systems engineering, reliability engineering, production engineering. *Management Sciences- engineering management, risk management, business models, supply chain management.
京公网安备 11010802042870号
京ICP备2023020795号-1
分享
求助内容：
应助结果提醒方式：
扫码关注我们
