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Abstract
Cet article presente une vision synthetique des differents dispositifs permettant la mesure du mouvement humain, et en particulier des systemes opto-electroniques a marqueurs passifs. Les methodes de calcul de la cinematique articulaire et les erreurs liees au protocole experimental sont decrites. Le calcul par dynamique inverse des moments representant l'action resultante des muscles croisant une articulation, puis les principales approches utilisees pour avoir acces aux forces developpees dans les differents muscles sont exposes.
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