Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots

espanolConocer la postura del tronco de los pacientes durante las terapias de rehabilitacion, permite al terapeuta realizar un analisis mas exhaustivo de su estado de recuperacion funcional y adecuar los ejercicios a sus necesidades. Sin embargo, la mayoria de los robots de rehabilitacion de miembros superiores, no poseen la capacidad de monitorizar la postura del tronco de los usuarios. Ante esta situacion, este trabajo presenta un innovador software de rehabilitacion que permite al terapeuta conocer la postura del tronco del paciente, la posicion de la extremidad afectada y el porcentaje de movimiento realizado con el tronco. El software propuesto se ha implementado en el robot de rehabilitacion de extremidades superiores UHP. Con la intencion de evaluar su uso, se han llevado a cabo diferentes pruebas experimentales con un grupo de 25 personas sanas. Los resultados muestran que el software propuesto funciona correctamente al medir el movimiento del tronco. EnglishThe knowledge of the trunk posture of patients with reduced mobility during rehabilitation therapies, allows better analysis of their recovery state and decrease the recovery times. However, most of upper limb rehabilitation robots are not capable to measure the posture of the trunk. In view of this situation, this work presents an innovate rehabilitation software that allows to therapist to know trunk and affected limb postures of the patient and estimate the percentage of movement performed with the trunk. The proposed software has been implemented in the UHP upper limb rehabilitation robot. Different experimental tests have been carried out with a group of 25 healthy people to demonstrate the validity of the approach. The results show that the proposed software performs correctly when measuring trunk movement.