Sécurisation des systèmes mécatroniques. Partie 1

Cet article a pour objectif de presenter les principes de securisation pouvant etre mis en oeuvre dans le cadre des systemes mecatroniques, afin de reduire le risque de defaillance. Un systeme mecatronique est compose d'elements de differentes natures : des composants mecaniques, electroniques et logiciels. Deux aspects particuliers sont abordes : les aspects "architecture materielle" (composante electronique) et les aspects "application logicielle" (composante informatique). La securisation d'une architecture materielle a ete l'occasion de nombreux travaux, qui ont permis de definir differents mecanismes tels que la detection des defauts, la diversite, la redondance temporelle, la redondance du materiel, la redondance des donnees et la reprise.