DATA PROCESSING OF AN INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM BY THE KAUFMAN FILTER

Приведены результаты работ, выполненных в рамках исследования вопросов разработки унифицированной навигационной системы робототехнических комплексов. Рассмотрена возможность применения фильтра Кауфмана для обработки данных навигационной системы наземного робототехнического комплекса. Приводится анализ применимости фильтра Кауфмана для решения задачи фильтрации данных инерциальной навигационной системы. This article presents the results of the development of the unified navigation system of robotic complexes. The possibility of using the Kaufman filter for processing of data of a navigation system of a ground robotic complex is considered. An analysis of the applicability of the Kaufman filter for solving the problem of filtering data of the inertial navigation system is presented.