Simulation of Truck-Loader Haulage Systems in an Underground Mine using GPSS/H

Abstract This study developed a simulation program for truck-loader haulage systems in an underground mine. A limestone underground mine in Korea was selected as a study area and investigated to design the simulation algorithm for truck-loader haulage systems. GPSS/H simulation language was utilized to develop the simulation program. Simulations were conducted to analyze the optimal number of haulage trucks dispatched in the 540 ML loading point by using the developed program. The simulation results showed that 8 trucks can maximize the daily production (2,076 ton). The real production (1,850 ton/day) of limestone ores was very similar to the simulated one (1,850.35 ton/day) when considers 7 trucks dispatched in the 540 ML loading point. In addition, average waiting time at loader were similar (waiting time by time study : 1.39 min, simulated waiting time : 1.35 min). Key words Underground Mine, Truck, Loader, Simulation, GPSS/H초 록 본 연구에서는 지하광산의 트럭-로더 운반시스템의 시뮬레이션을 수행할 수 있는 프로그램을 개발하였다 . 국내 석회석 지하광산 현장을 연구지역으로 설정하여 생산현장의 트럭 -로더 운반 시스템에 대해 조사하고 , 이를 바탕으로 시뮬레이션 알고리즘을 설계하였다. 트럭-로더 운반 시스템의 시뮬레이션 프로그램은 GPSS/H 시뮬레이션 언어를 이용하여 개발하였다. 개발된 프로그램에 현장조사를 통해 측정한 시뮬레이션 인자 값들을 입력하여 시뮬레이션을 수행한 결과 연구지역의 540 ML(540갱) 적재지점에는 8대의 트럭을 투입하는 것이 하루 생산량을 2,076 ton으로 최대화할 수 있는 것으로 분석되었다 . 시뮬레이션 프로그램의 검증을 위해 실제 현장의 작업상황과 동일하게 540 ML 작업장에 7대의 트럭을 투입하는 것으로 가정하여 시뮬레이션을 수행하였다 . 그 결과 실제 광석 생산량(1,850 ton/day)과 시뮬레이션을 통해 예측된 광석 생산량 (1,850.35 ton/day)이 매우 유사하게 나타났으며, 적재지점의 로더에서 평균 대기시간도 유사하게 나타나는 것을 확인할 수 있었다 (실제 측정한 대기시간 : 1.39 분, 시뮬레이션 결과 : 1.35 분).핵심어 지하광산, 트럭, 로더, 시뮬레이션, GPSS/H