Intégration du GPS avec les systèmes de navigation inertielle

Les signaux emis par les satellites GPS (Global Positioning System) permettent a tout utilisateur equipe du recepteur adequat de se positionner, n'importe ou, sur le globe. Cette navigation ne peut cependant etre maintenue quel que soit l'environnement. Les systemes de navigation inertielle (IRS) permettent eux un positionnement autonome et tres precis du porteur, mais cette precision se degrade en fonction de la qualite des capteurs utilises. L'integration des systemes de navigation GPS et des systemes de navigation IRS presentent deux interets. Elle permet tout d’abord d'ameliorer la precision du positionnement, et ensuite, lorsque les signaux GPS ne sont plus disponibles, d’assurer la continuite du positionnement par l'inertie. L’article presente les trois differents types d’architectures de ce couplage, ainsi que des applications.