Willian Carlos Giorgetti, Maria Aparecida Bovério, Dejaime Pereira da Silva
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摘要
这篇文章介绍了一项关于机器人过程的工作,即以前完全由人类完成的任务,现在由自动化机器完成。它被认为是甘蔗工业一个领域的焊接工艺的基础,关于磨屑焊接机器人。它在有辱人格和危险环境的地方执行人类的任务。作为一种方法,对F. Mecal mecanica e Caldeiraria Eireli公司的一个chapisco机器人进行了案例研究。它使用焊丝而不是镀膜电极,因为它的效果与镀膜电极几乎相同,但有一个小缺点,因为它的价格略高于镀膜电极,但它的应用简单高效。磨粉机器人的目的是在磨条之间添加材料,使磨条在磨甘蔗时具有更大的抓地力和牵引力。结果表明,除了在更短的时间内完成均匀的拼接外,它不会跳过卷曲,因为它是根据每个研磨辊的卷曲数量编程的,操作人员可以根据每种类型的研磨进行更改。我们的结论是,作为磨粉工的人变成了机器人操作员,这是一项更轻松、更容易、更高报酬的工作,因此对公司和员工都有好处。
Esse artigo apresenta um trabalho que foi realizado sobre processos robotizados, ou seja, tarefas que antes eram feitas exclusivamente pelo homem e que, hoje, são realizadas por máquinas automatizadas. Foi considerado como base o processo de soldagem em uma das áreas da indústria sucroalcoleira, no que se refere ao robô de solda de chapisco de moenda. Ele executa a tarefa realizada pelo homem em locais com ambientes degradantes e perigosos. Como metodologia foi realizado um estudo de caso em um robô de chapisco da empresa F. Mecal Mecânica e Caldeiraria Eireli. Ele utiliza arame de solda ao invés de eletrodo revestido, pois tem praticamente o mesmo efeito do eletrodo revestido para o chapisco, com uma pequena desvantagem, por causa de seu preço um pouco acima do eletrodo revestido, mas sua aplicação é simples e eficiente. O robô de chapisco de moenda tem por finalidade agregar material entre os frisos para que a moenda tenha maior aderência e tração na moagem de cana. Como resultados, foi possível verificar que, além de realizar um chapisco uniforme, sem falhas, e com menor tempo, ele não pula frisos, pois está programado com o número de frisos de cada rolo da moenda, podendo ser alterado pelo operador, de acordo com cada tipo de moenda. Conclui-se que o ser humano que trabalhava como chapiscador de moenda passa a se tronar operador de robô, um trabalho bem mais leve fácil e com remuneração superior e, por isso, há vantagens tanto para a empresa como para o funcionário.