基于粒子过滤器的GPU 3D跟踪

Spanish Computer Graphics Conference Pub Date : 1900-01-01 DOI:10.2312/LocalChapterEvents/CEIG/CEIG09/047-055

Ibon Eskudero, Jairo R. Sánchez, Carlos Buchart, Alex García-Alonso, Diego Borro

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引用次数: 3

摘要

基于图像的三维跟踪通常使用几何约束或基于状态滤波器的随机算法来求解。第一种选择是快速但不健壮的。第二种方法是稳健的，但效率较低。本文改进了一种基于粒子滤波的三维随机跟踪方法，并对GPU进行了适应，实现了实时工作。此外，通过真实视频序列的实验证明了其有效性。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

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Tracking 3D en GPU Basado en el Filtro de Partículas

El tracking 3D basado en imágenes se resuelve habitualmente usando restricciones geométricas o mediante algoritmos estocásticos basados en filtros de estados. La primera opción es rápida pero poco robusta. La segunda es robusta pero menos eficiente. En este trabajo se mejora un método de tracking 3D estocástico basado en el filtro de partículas y se adapta sobre la GPU consiguiendo funcionar en tiempo real. Además, se demuestra experimentalmente su validez utilizando secuencias reales de vídeo.

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